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首发：~第247章 顺利接轨
当然还有部分则是机械臂的挖掘工作，也同样牵动大家的心神。
好在这会儿除了值班的人员，大家都开始陆续回去睡觉。
……
接下来的几天，轮到陆远开始对整体的探月工程上心。
毕竟后半段的工作是他负责的。
土壤的取样，包括返回时的飞行轨迹，一切都是他设计的方案。
也是此次嫦娥四号工程中，最大胆最为先进的部分。
10月13日，在月表进行三天的探测活动后，取样已经获取了约3公斤的土壤样本。
探测器已经完全收拢准备返航。
“各单位注意，预备点火，将返航器送入环月轨道。”
到了这个时候，赵教授依旧脸色忧虑。
虽然他自己负责的部分已经圆满完成，但这部分由陆远承担工作压力的部分，他照样很担忧。
就像如今，这是国内首次在外星球启动发射工程。
与地面的起飞不同，探测器返航的在月面起飞实际是没有成熟的发射塔架系统。
其实就是个“临时的塔架”，起飞的基准以及起飞姿势都是有些随机性的。
要不是陆远对图像技术做了升级，能够获得探测器自身的三维立体成像数据，根本就不敢这么飞。
甚至说原本嫦娥四号也不会有今天这般，返航的任务。
当时陆远图像算法的进步，牵动的远远不是图像本身。
“智能辅助飞行系统已开启，姿态自动校准已开启……”
一个个单位的报告声都在调度大厅响起。
直到一切准备就绪。
“点火！”
返航器底部发射一段火光，随后整体开始凌空向上升起。
“姿态自动校准进行中，……已校准！”
画面中返航器距离月背的画面慢慢拉远，几分钟之后，原本只有月背表面的图像边缘已经出现了黑色。
无尽深邃的黑，自然是宇宙的颜色。
视线里月球半球的画面越来越小，宇宙包括其他星空天体的画面占到了接近一半以上的画面。
“报告，返航器已成功进入环月轨道。”
“发动机启动，准备与分离体再度组合。”
……
整个返航从工作从下午3点多开始，于4点左右，正式完成环月轨道飞行。
并在7点钟左右，返航器正式追赶上原环月部分。
进入最复杂的重新对接组合工作。
所有人都屏气凝神，期待着这一关键的时刻。
陆远同样心情开始激动，毕竟一旦对接成功后，接下来的返航才是他负责的内容。
同时也是探月四号最大创新的一次返航路径。
画面里，返航器与原环月部分持续靠近。
返航器飞行的速度越来越慢。
在差不多相距几厘米的距离，返航器的速度彻底与原环月部分相同，双方处于的相对静止状态。
在操作员的指挥下，只见前方的原环月部分开始放慢飞行速度。
同时在一瞬间与返航器彻底解除相撞，画面里好几个外部的齿轮卡扣撞击的一瞬间锁死。
虽然画面里没有声音传来，但大家都能看到这个瞬间。
难度最大的返航器对接重组工作顺利完成！
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