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首发:~133销售的难题就是技术难题
“否则的话,以他们现在的地位,难道做个几千万的采购还要上个董事会?”
“也有道理啊,是我太悲观了!”魏明理想了想,这才反应过来:和以前跟着那些不咋地的厂子不一样了,自己现在毕竟是跟着大佬混的,不看僧面看佛面,就算是做做样子,他们也会每家订购个几十台甚至上百台的。
不过想了想,这也不能怪他,毕竟他虽然是诺奖大佬的学生,但是在这个并不缺乏国民膨胀度的年代,人家还真不一定在乎。且国内机械制造业的萎缩,确实是一个不争的事实。在这种情况下,换做是他也不敢就这样草率下决定。
其他方面就不说了,仅仅是以机械臂为代表的工业机器人方面,目前就存在两大问题:“机械臂的难点在那些地方?”主要是技术方面的问题;第二个“为什么国内机械臂造的不够好?”则是国内整个机器人行业的问题。
工业机器人(机械臂)的难点在哪里?
运动控制:
机器人的性能某种程度上来讲是由运动控制水平来决定的,有人说“机器人是一个软件产品”,说的就是这个理。控制方面的差距,举个简单例子,现在国内能把动力学做好的公司应不多,而abb在1994年推出的s4c控制器上就已经实现了基于动力学的模型控制,即第一代quickmove和truemove技术,目前已经更新到了第二代。
其他动力学,误差补偿,摩擦力补偿,力控,驱控一体设计等功能或者特性在外资品牌中都已经比较成熟,国内厂商在这些方面仍处于起步阶段。
机械/电气:
结构优化设计,机械臂上电机的绝大部分驱动力都用在了克服自身重力做功,在保证刚度的情况下通过优化设计降低机械本体的质量,即可以提高性能又可以降低功耗。拿典型的6kg负载桌面型机器人来讲,fanuc的 200id 7kg-717mm臂展的型号自重只有25kg,国内产品距离这个水平还有非常大的差距。
装配主要是工艺问题,机器人听起来高大上,但是绝大多数的厂商还是以传统制造业的思路来做机器人,整个生产流程管理体制陈旧,缺乏“工匠”精神,最后导致无法保证较高的产品一致性。
其他电缆走线与可靠性(机器人出问题大部分与电缆和接插件有关),外观设计,示教器/控制柜防护与散热等,也都是需要投入人力物力去研究的点。
安全功能:
人机协作机器人最重要的特性就是安全,国内有做外形类似的协作机器人,但并没有提供相应的安全功能与认证。
由于缺乏相应的强制认证制度,国产机器人一般都不具备本质安全的特性,也很少有通过欧洲、美洲安全认证的产品。当然这个与国内用户对安全的漠视也有非常大的关系。国产机器人想要走出国门,安全认证是必须要跨过的坎儿。
所以说看起来他遇到的是销售的难题,其实从他的角度来看,这就是技术问题!
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